Laga soo bilaabo 2016, oo khibrad badan u leh kiisas badan oo lagu guulaystay oo ku saabsan nidaamka kaydinta gaadiidka xamuulka qaada ee otomaatiga ah, Huade waxa ay samaysay 3 jiil oo 4-way ah, 1st Jiilka waxaa loo sameeyay warshad khamriga leh oo leh muuqaal ka hortagga qarxinta, 2iyo Jiilka waxaa loogu talagalay qaab hydraulic ah, nooca hadda jira waa 3rd jiil kaas oo aad u xasiloon oo kharash badan lagu badbaadinayo.
4-Way shuttle waa qalab wax-ka-qabasho ootamaatig ah oo loogu talagalay nidaamka kaydinta cufnaanta sare. Iyada oo loo marayo dhaqdhaqaaqa 4-dariiqa ee shuttle-ga iyo wareejinta heerka shuttle ee kor-u-qaadista, qalabaynta bakhaarka ayaa la gaaraa. Qalabkan wax ku oolka ah ee qalabka casriga ah wuxuu ku safri karaa 4 jiho isagoo si hufan oo dabacsanaan leh isaga gudba haadyo badan wuxuuna si buuxda u isticmaalayaa meel bannaan oo xaddidan. Gaadhigu waxa uu ku xidhaa nidaamka RCS isaga oo sii mara shabkada bilaa-waayirka ah, oo waxa uu u socdaalaa meel kasta oo sariirad ah oo la shaqaynaysa sar-sare.
Shuttle-ka afar-geesoodka ah waxa uu ku qalabaysan yahay PLC madax-bannaan si ay u maamusho socodka, isteerinka, iyo qaadista.
Nidaamka meelaynta waxa uu u gudbiyaa meesha muhiimka ah ee isku xidhka baabuurka afarta-jidka ah ee PLC.
Macluumaadka sida awoodda batteriga iyo heerka dallaca ayaa sidoo kale loo diraa PLC.
Hawlgalka maxalliga ah ee shuttle-ga afar-geesoodka ah waxaa lagu xaqiiqsadaa iyada oo la marayo terminal gacanta lagu hayo iyada oo la adeegsanayo isgaarsiinta wireless-ka.
Marka alaarmigu dhaco, shuttle-ga afar-geesoodka ah waxa loo beddelaa habka gacanta oo si caadi ah ayuu u joogsadaa. Joogsiga degdega ah waxa la isticmaalaa kaliya marka booska baabuurka uu dhaafo xadka, ama uu jiro shil, ama alaarmiga joogsiga degdega ahi uu dhaco.
a. Shuttle-ka afar-geesoodka ah wuxuu leeyahay hawlaha badbaadada ee soo socda:
Ilaalinta isku dhaca xadka tareenka
Ilaalinta ka-hortagga isku dhaca ee carqaladaha jidka tareenka
Ka-hortagga isku dhaca ee carqaladaha ku jira rafaadka
Ilaalinta joogtada ah ee matoorka
Ilaalinta wareegga gaaban ee batteriga / ka sarreeya hadda / ka hooseeya tamarta / heerkulka sare / heerkulka sare
b.Shuttle-ka afar-geesoodka ah wuxuu leeyahay shaqooyinka soo-saarista:
Ogaanshaha suufka marka la qaadayo
Ogaanshaha goobta palette faaruq ka hor inta aanad kaydin palette
Ogaanshaha culeyska baabuurka
Qorshaynta dariiqa Robot-ka iyo maaraynta taraafikada robot-ka ayaa u oggolaanaya kooxaha robot-ka in ay si wadajir ah uga wada shaqeeyaan isuduwidda, si ay isaga kaashadaan midba midka kale iyada oo aan midba midka kale saameynayn sidaas awgeedna ay sare u qaadaan waxqabadka. RCS waxay sidoo kale mas'uul ka tahay la socodka xaaladda shaqo ee robots-yada, duubista heerka robot kasta, iyo in la sii go'aamiyo in dayactirka robot-ka gaarka ah loo baahan yahay. Iyadoo la tixgalinayo heerka shaqo ee xarunta dallacaadda iyo fulinta hawsha hadda jirta, RCS waxay habaysaa jihada dallacaadda lagama maarmaanka ah ee robot-yada u baahan awoodda, diiwaan gelinta, soo koobidda iyo falanqaynta dhammaan macluumaadka qaylo-dhaanta ee ka imanaya robots-ka, ka dibna ogeysiiya shaqaalaha dayactirka, waxay ku talinayaan ogaanshaha iyo hagaajinta hababka, iyo sii hubisaa isku halaynta ee nidaamka oo dhan.
Waqtiga post: Dec-03-2020